Pâte à pain à hamburger

500g de farine 25 cl de lait à température ambiante 100g d’huile d’huile d’olive 1 œuf 1/2 cube de levure de boulanger 10g de sucre (environ une cuiller à soupe) 5g de sel + 1 jaune d’œuf battu et 1 cuiller à soupe d’eau pour dorer les pains